基于遗传算法的嵌入式软件测试用例生成系统研究

综合考虑了嵌入式软件的特点，将遗传算法应用于搜索全面覆盖软件特殊路径的测试用例生成的问题，合理构建了嵌入式软件测试用例自动生成系统，给出了系统流程图，改进了部分算子，使搜索效果得以加强，并分析了交叉率、变异率等参数的取值范围，通过改变不同的参数值得到对比图，以确定适合该系统的最佳参数值，并针对实际汇编语言编写的嵌入式软件指定路径进行仿真测试，从理论和实践上证明了该思路的正确性和可行性。     

无人机时频二维信道估计研究

依据无人机信道快速时变的相关参数，设计了信道估计所需的时频二维插入导频图案，利用最小均方误差准则，采用维纳滤波器，实现了无人机时频二维信道估计。通过性能分析和数值仿真可以看出，基于Wiener滤波MMSE准则设计时频二维信道估计不仅可以提高无人机信道的精度，同时还可以保证信道的鲁棒性能。     

改进博弈论的舰载无人机编队协同对海突击目标分配

目标分配问题是UAV自主控制的重要问题。针对舰载无人机编队协同对海突击目标分配问题,首先建立了基于离散动态贝叶斯网络的目标价值评估模型,在此基础上构建了舰载无人机编队的益损值矩阵,设计了舰载无人机编队协同对海突击目标分配的决策函数,提出了一种基于改进博弈论的目标分配方法,为4种不同约束条件下的目标分配问题分别设计了算法。最后对所建立的目标价值评估模型和改进博弈论的目标分配算法进行了实例仿真,仿真结果表明了模型和算法的可行性和有效性。     

异构数据源集成系统中能力对象集成模型及代数

异构数据源集成系统中,参与集成各数据源的查询处理能力有自身特殊的限制,导致中介器支持的查询类型变得复杂。提出一种便于异构数据源集成的公共能力对象数据模型———COIM对象模型,在此基础上,进而定义数据源能力对象代数,给出基于局部数据源的能力对象构造集成系统中介器能力对象的方法。由于可以通过计算得到中介器能力对象,用户能够提前预知中介器支持的查询类型,从而直接构造可以执行的查询,减少查询提交的盲目性;同时中介器本身也可像数据源一样参与其它中介器的集成,集成方式变得更为灵活。     

舰载无人机光电载荷对岸射击观测最佳收容面积模型

摘 要：基于对舰炮对岸射击时弹着在斜面上的散布、射击诸元误差和射击误差的分析与建模,建立了舰载无人机光电载荷对岸射击观测最小需求收容面积和最佳收容面积的计算模型。通过对该模型的求解,可以确定出满足最佳收容面积的对岸射击观测参数,为舰载无人机光电载荷实用对岸射击观测参数的确定奠定了基础。     

无人机编队内快速协同目标分配的时序约束

协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一.提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时序关系满足程度优劣的编队效能指标,不仅实现了编队目标的攻击时序要求,而且体现了攻击时序关系与编队效能的...     

基于．NET的装备保障辅助决策系统（ESADS）的设计与实现

介绍了一种基于.NET框架的异构数据库应用系统的集成方法,并设计开发了战时装备保障辅助决策系统。该方法利用XML的特点和.NET技术,将原有的应用系统数据源与系统分离,并能在各异构数据库之间快速交互数据,从而共享原有的装备管理信息,为战时装备保障决策提供数据资源。     

雷达网对侦察无人机突防的威胁评估模型

雷达网对侦察无人机突防具有非常大的威胁,结合无人机的突防战术,建立了雷达网威胁评估指标体系框架;并根据雷达网性能指标的相对性、不可比性和不确定性,运用模糊综合评估方法和层次分析法对雷达网的威胁度进行评估,最后归并获得的评价结果。事实表明,所建立的模型能较准确地评估雷达网对侦察无人机突防的威胁程度,对侦察无人机航迹规划具有一定的指导意义。     

某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。     

交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断

交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法.在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障进行了仿真计算.在仿真过程中发现,与一般的多模型方法相比,此方法能够更加准确可靠地诊断故障,无延迟报警,算法简单.仿真结果验证了该方法的有效性.